Данный VNC сервер есть по умолчанию, для активации вводим пароль, чтоб добавить доступ для подключения Windows устройств устанавливаем dconf-editor

1) $ sudo apt-get install dconf-editor
2) $ dconf-editor
org > gnome > desktop > applications > remote-access
3) снимаем флаг напротив «REQUIRE-ENCRYPTION»
Можно подключатся.